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专业赛手要失业?斯坦福大学开发自动漂移战车 | 技术

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2019-12-30 10:52:18来源:天天汽车类型:转载频道:58汽车神奇号

撰文|小魔

自动驾驶的汽车会和我们人类司机一样称职吗?这原是关于自动驾驶技术当前最迫切需要得到解答的问题。

不过感谢来自斯坦福大学动态设计实验室完成的一项难以置信的成就,我们现在将面临一个完全反向的问题思考:那就是人类司机是否会像这种自动驾驶的电动车一样有竞争实力?

斯坦福大学是自动驾驶技术领域的先驱,而最近来自其动力设计实验室的两位机械工程师ChrisGerdes和JonGoh则脑洞大开,干了一件非常有创意的事——制造了一台“聪明非凡”的自动驾驶电动车。

与以往我们了解的那些诸如Uber无人驾驶车、谷歌无人驾驶车之类完全不同,ChrisGerdes和JonGoh的自动驾驶车聪明之处就在于它学会了一项更复杂的技能,就是向专业赛手那样玩漂移。开头的视频就展示了这台聪明的电动车是如何在加州雷山赛道公园进行精确刺激的烧胎游戏的。

打造会自动漂移的电动车并不仅仅是一个有趣的噱头,相反这是一个非常严肃的研究项目。研究人员希望通过漂移,让自动驾驶车学会以最好的方式处理复杂且危险的路况,比如怎样应对冰雪或者湿滑道路,再有就是如何规避众所周知的“小鸡过马路”这类事件。

而他们在这条2.6公里长的漂移路线上收集的大量数据,很可能会在未来塑造出一款软件,并渗入到2020年代的汽车行业,加速无人驾驶车的发展。

Gerdes解释说:“我们希望汽车能够避免在物理定律范围内的任何事故。”Goh则补充到:“如果我们能解决如何在最稳定和最不稳定的情况下安全地控制汽车,就能更容易把它们之间的点连接起来。”

这个项目的另外一个重要参与者,也就是在雷山赛道公园画圆烧胎的“聪明车”名叫MARTY,它原本是一台1981年款的DeLoreanDMC-12。Gerdes和Goh选择DMC-12来做原型车,首先一个主要原因是他们想要一台可以进行轻松改装的后驱车。

虽然与其处于同时代的雪佛兰Camaro也符合这一要求,并且比DeLorean要便宜得多,但在两人的心目中它显然还不够酷,比不上采用不锈钢车身且造型更有个性的DeLorean更有未来色彩,而且这款命运多舛的世界名车本身还是1985年著名科幻电影《回到未来》的汽车主角,用它来做原型车再合适不过。

并且为了致敬电影,他们还给这台车命名为MARTY,这个名词本身则是用于偏航控制的多功能执行器研究试验台的缩写。

他们将DMC-12原本搭载的2.8升V6发动机替换成两台电机,并为车辆加装了动力电池,电机可为每个后轮单独输送高达7000Nm的轮上扭矩。车辆的悬架也经过重新设计,因为其原本的悬架设置太软。

然后就是给DMC-12加装可在不到一秒内进行锁定的电控转向系统,替换比液压制动更为精确的电控制动,出于安全考虑车内还加装了一个防滚架。总体来说,这台改装电动车的钣金下已经没有多少原有DeLorean的零件了。

车顶上的两个GPS天线以极高的精度告诉汽车它的所在位置,车载电脑仅用几秒钟的时间就计算出了最佳路线,它则沿着预定的路线跟随设定值行驶。

现在这台电动DMC-12可以像个娴熟的职业赛车手那样做出定圆漂移和八字漂移,电脑则精准的控制着每一次加速、制动以及转向角度,它的表现甚至比职业车手还要更好。

你可以在视频中清楚的看到,MARTY在漂移时没有碰倒过一个桩桶,这可不是人人都有的技术实力,它的车技绝对让人印象深刻。

想象一下如果它的自动驾驶技术得到应用,当我们在路上行驶时发现有另一辆车以错误的方式突然开到我们面前该怎么办?凭借MARTY的技能,它就可以用相同的方式避免几乎一定会发生的事故悲剧。

虽然不知道未来是否MARTY还能展现出更多的特技,但Gerdes和Goh的项目无疑是个了不起的成就,它似乎已经向我们展示了自动驾驶车正在朝着正确可行的方向发展,一台更聪明、更可靠的汽车,会让我们的道路变得更安全、更可预测。

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