6月21日，全新一代丰田埃尔法和威尔法正式发布，并同步公布了日本市场的售价区间为472万日元—892万日元，约合人民币23.9万—45.2万元。
而在6月21日晚，一汽丰田宣布，全新一代皇冠威尔法正式上市，售价区间为89.9万—92.9万元。作为全新一代埃尔法的姊妹车，新车同样基于TNGA-K平台打造，在外观方面存在一定差异，并采用的是皇冠车标，未来将会继续由一汽丰田进口引入国内销售。
外观方面，全新一代皇冠威尔法前脸进气格栅内部通过多根粗壮的镀铬饰条来填充，并在两侧进行了分段处理。日间行车灯的位置有所上移，依旧为横条形，远近光灯呈横向排列，均采用的是LED光源。下方配备了造型更加夸张的导流槽装饰，并在底部加入横贯式镀铬装饰，视觉效果看起来更加粗犷一些。此外，进口到国内的车型采用的是皇冠标识。
新车侧面的变化也比较明显，将上一代车型B柱上与车身同色的覆盖件装饰取消，换成了黑色材质，营造出悬浮式车顶的视觉效果。B柱后面的车窗边框缓缓下沉，并形成带折线的设计，带来较高的辨识度，侧隐私玻璃则得以保留。
全新一代皇冠威尔法尾部取消了透明色尾灯组，改为常规的红色，灯组内部的结构也发生了变化，并加入有贯穿式灯带。中间车标下方镶嵌的是“VELLFIRE”英文标识，同时后包围辅以横贯式镀铬装饰来点缀，与前脸相呼应。
车内的话，全新一代皇冠威尔法和全新一代埃尔法的设计布局保持一致，但方向盘上换装皇冠标识。新车采用全新的环抱式设计布局，配备了12.3英寸液晶仪表盘和14寸悬浮式中控屏，内置有YOYOTA Connect智能互联系统，可实现CarPlay、CarLife、自然语音控制、OTA升级等功能。此外，还搭载了T-Pilot PRO驾驶辅助系统，包含自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持辅助、自动变道辅助等功能。
中控屏下方保留有一部分实体按键和空调出风口，整体风格依旧以实用性为主，中央通道区域通过前凹的设计营造出一定的储物空间。此外，还换装了和全新一代皇冠相同的三辐式方向盘和电子挡杆。
全新一代皇冠威尔法第二排采用全新优化的Ottoman座椅，能够进行更大幅度延伸和收缩，搭配首次应用的“后座自动礼宾空调控制系统（Rear Climate Concierge）”，能对空调、座椅位置、遮阳帘、照明系统等配置一次整合。新车还配备了全新开发的车顶控制台，将照明、各种开关、空调插座等功能集中起来，很容易在后座的任何地方使用，例如打开和关闭对面的窗户以及调节照明。
新车拥有分段式双天窗、车顶氛围灯、车上会议系统、15个扬声器的JBL Premium音响系统等配置。至尊版采用2+2+3的七座布局，至尊行政版为四座布局。
动力部分，进口到国内的全新一代皇冠威尔法搭载由2.5L自然吸气发动机+电动机组成的THS II全新智能电混双擎系统，综合功率为211马力，匹配E-CVT变速箱，WLTC工况下百公里综合油耗为6.3升。
作为MPV市场中的王者，丰田埃尔法和皇冠威尔法始终处于一车难求的状态，一直需要加价才能提车。作为参考，之前2022款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但和埃尔法一样，实际终端市场的落地价都在100多万元，即使这样依然有人抢着买，由此可见这两款车在国内MPV市场中的地位。此次换代，全新皇冠威尔法的外观内饰发生了较大变化，并针对配置进行大幅升级，大家觉得新车未来进口到国内的话还会加价吗？
