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长城汽车智慧线控底盘技术:高阶智能驾驶成败的关键

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2021-10-31 13:36:37来源:天天汽车类型:转载频道:58汽车神奇号

撰文|褚韵文

得益于电气化的快速推进,汽车的智能化是未来近几年发展的重点。

汽车的新四化有这么几点:电动化、智能化、网联化、共享化,但是这几个发展方向摆在我们面前,电动化与共享化显然需要时间与技术的积累,并且未来是否按照这个方向发展也并不能够最终确定。

不过能够确定的是汽车产品的智能化,未来汽车产品或许就像我们的手机一样,成为一个集合多种智能操作及搭载众多智能科技的出行平台。

汽车的智能无外乎体现在两大方面,第一点就是刚刚提到的与手机等智能单品类似的功能,例如行车途中的各种“助手”,或是智能娱乐化方面。第二点则就是智能驾驶层面,也就是高阶自动驾驶。

要想实现这些功能就必须要有硬件基础作为支撑,就像我们盖楼的时候,每一层楼就像是每一项能够实现的功能,要想将功能垒得越来越多,那就必须打好坚实的地基,回到汽车的层面,地基就是车辆的底盘。

这里所说的底盘并不是简简单单的悬挂等机械部件,底盘其实是一个很大的系统,其中就包括传动、行驶、转向和制动,在传统认知里面,这些部件都是基于机械结构打造,而在电气化的加成后,工程师可以在底盘上面大作文章。

我们之前在一些品牌的介绍上面听到过线控转向这个词,这其实就是抛弃了传统的转向机,转而用电信号来控制车辆的转向,由于舍弃了传统的机械结构,这就可以让这部分结构重量更轻、体积更小。

当然这只是其中的一点优势,在众多机械结构变为电信号控制后其实最终的目的就是前面提到的,这会让车辆变得更加智能,也会拥有更为高阶的自动驾驶功能。

6月29日,长城汽车首次发布了咖啡智能2.0智慧线控底盘。对于自动驾驶来说,分为感知、决策、执行三个层面,其中线控底盘就是负责执行的工作,这就让其成为实现自动驾驶的基石。

如今,通过线上公开课的方式让更多的人了解到了这一行业前沿技术。

对于未来的自动驾驶以及当下的驾驶辅助,先抛开功能层面的来说,消费者最为关注的依旧是安全问题。这是毫无疑问的,毕竟车辆再智能,车里坐着的人的生命安全如何保障还是第一优先级。

电控与传统机械的不同就是机械始终都被人所控制,而电信号可能会出现一些断电等问题,所以长城汽车线控底盘采用多重安全保障,特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统。

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电源,传感器、控制器、执行器均采用三冗余设计,也就是有三重的备份。目前市场上主流的设计为双冗余,长城的这套智能线控底盘相对于此要多一重保障,并且针对三套系统全部失效的极端工况,还有跨系统冗余系统,这就让可靠性有了更大的保障。

什么叫跨系统冗余系统,举个例子:如果转向功能失效情况,紧急情况下制动系统实现转向功能;如果制动功能失效,系统便会通过驱动电机转化为发电机产生阻力,以增大动力总成及能量回收系统的反拖力矩降低车速。

这套三冗余系统设计配合跨系统冗余,通过单个层面的多备份以及多个层面的相互协作,来确保长城智慧线控底盘的系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级ASILD级,相较主流的ASILC级产品,安全性有了百倍的提升。

有了安全的保证,长城的线控底盘还有以下几项技术亮点。

例如电子机械线控制动系统,这套系统不同于使用液压系统的EHB线控制动系统,电机直接夹紧摩擦片的做法取代了ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件,可实现减重10%,同时控制精度更高,响应速度更快,响应时间可缩短0.35s,100km/h-0制动距离可缩短4.8m。

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线控转向系统是全国首个支持L4+自动驾驶的线控转向技术,该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴,改为由私有CANFD实现系统内信号传递,支持方向盘收折,完全隔绝路面振动,NVH更好,同时采用手感模拟器来模拟路感,保留驾驶乐趣。

当然,对于智能产品来说,最重要的一点就是它有没有一些自己的想法,或者说是能不能完全独立思考,以及针对个性化需求去执行的能力。

长城线控底盘依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考,来协调控制进行各系统动作分解,实现整车级的自主协调控制。

关于个性化,可以实现驾驶风格定制,还可实现驾驶感受云端同步,即使换车依然可以保留驾驶风格的延续,只需要再新车上面通过云端下载便可完成,这一点对于品牌来说也能够更大的保持用户粘性。

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与此同时智慧底盘还可以自学习用户驾驶习惯,实现人车合一的驾驶感觉。例如这套底盘系统可以支持转向传动比可以随工况、驾驶模式动态调整,更轻松适应更多驾驶场景,当然,这让产品的驾驶乐趣也有了极大保障。

至于智能产品的OTA,肯定会出现在配置表中,而且为了满足软件升级的需求,长城智慧线控底盘预留出足够的硬件能力。

最后让人关心的就是什么时候能实际用上这套智能线控底盘?大可不用着急,预计2023年实现量产;2025年,长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%,这么一看,未来可期。【iDailycar】

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