在上汽奥迪A7L赛道、道路试驾后，对于其底盘（Quattro、空气悬架、后轮随动转向、前后五连杆悬挂）四件套的表现比较满意，延续进口版较为运动的风格以及更高效、智能的四驱系统，除此之外，后轮随动转向带来更小的转弯半径让人记忆深刻，从上汽奥迪首款车型的角度看，这款车具备在中大型豪华轿车竞争的实力。
不过在赛道中，也发现一个问题，其后轮随动系统的角度或许会影响高速转弯的极限状态，这是因为后桥的随动角度为正负5度，来减少车长带来的较大转弯半径，而在日常驾驶中这是个很好的技术，但在赛道或者高速转弯时，轮胎滑动至极限状态的边缘时，这后桥转向度数会让车尾比前轮更早的突破极限。
国内车市中带有后轮随动转向的车型并不多，但这一项技术却很早就进入了中国消费者的视线中，从远古的富康、206的法系车们，到如今豪华商务座驾的奔驰S、奥迪A6、A7、A8、雷克萨斯GS、CT6和LS 500的F Sport版本等都有搭载该功能，而超跑和SUV方面，保时捷911 GT3系列、大牛Aventador和法拉利的多个版本均配备了四轮转向系统。奥迪Q7、兰博基尼Urus、保时捷卡宴以及宝马X5也有该功能。
造车新势力的特斯拉、高合也在其最新产品中加入了该功能，比如高合 HiPhi X的后轮主动转向系统，其转角左右摆幅可达10度。当车速在40公里/小时及以下时，该后轮主动转向系统可智能控制后轮与前轮以相反的方向偏转，这将会让高合HiPhi X的转弯直径缩短1米以上，最小仅为11.6米。
而马斯克表示Cybertruck的最终量产车型将搭载后轮转向系统，从而使这台看起来就重的电动皮卡获得更灵活的操控性。
那么我们就来悉数和盘点一下不同类型的后轮随动转向的区别，首先，主动与随动后轮转向在机械结构的区别上是比较大的。
不管主动还是被动的后轮转向，其实都是为减少整车的转弯半径，后轮随着前轮转向角度形成的圆弧轨迹方向，但被动的随动转向虽然使得后悬挂变得更复杂，但相比主动后轮转向来说成本会更低，但同样可以实现高速和低速两种不同转向方式，而PSA多款车型的后轮转向就是用的可变形橡胶衬套。
从结构上来说，被动随动转向就是在后轮固定轴承上通过特定的结构，让后轮可以有小幅度的左右摆动余地。原理也很简单，转弯时来自车身的扭力会使橡胶块受到挤压，后桥就可产生小角度的偏转。虽然听起来很简单的原理，但是也只有雪铁龙把他做出来了。
纯机械性的后轮随动转向的优势在于成本低，但缺点是橡胶易老化，后轮转向角度小。另外，转向角度取决于橡胶软垫的软硬度。橡胶垫越软，后轮可变转向角度越大，但悬挂刚度降低稳定性差；橡胶软垫越硬，后轮转向角度越小，但悬挂刚度大，稳定性高。因此在设计时需要权衡其优缺点，根据汽车的实际用途的侧重点做调校。
以弹性纵臂完成后轮随动的车型比较少，它主要是通过弹性板簧的有限度弯曲来实现的，在吸收较离心力（甩尾力）的同时实现后轮随动功能。
具体来说，该弹性纵臂位于后轮悬挂两侧，依靠后悬挂控制臂在摆时同变化使后轮产生定转向角度实现，而弹性纵臂设计则对随动转向加强辅助，弹性拖曳臂在水平方向弹性可以吸收掉部分车身摆动而作用在后轮摆动能量，减轻轮胎受到侧向面摩擦力，从而减后轮过弯侧滑趋势，增强过弯性能。
目前已知该技术仅仅在奇瑞瑞麒G5上搭载，没有运用在更多车型上。
主动与被动的后轮随动的区别，在于后轮摆动是否经过电控介入，主动后轮转向功能的后桥上会搭载一个驱动电机，通过拉杆去主动控制后轮摆动以及摆动角度。而在超级跑车上，如911 GT3、911 turbo所标配的后轮转向系统则是两边车轮各有一个电机，这样就能带来相比中央电机来说更加精准的操控。
通过电控的主动后轮转向的优势非常明显，除了超跑以外，很多大型D级车也都配备了此功能，其搭载原因不仅是缩短转弯半径和运动效果，另一方面是让车内后排尊贵乘客没有甩尾的感觉，更平顺是这些车型搭载该功能的目的。
而目前主动转向的结构以及运转方式共有7种，分别为电子助力转向
从表格可以看出，绝大多数的品牌采用的主动后轮转向都是由国际零部件商提供，之后在基础上改进而来，而且多数超豪华品牌在布局改功能的时候，不是一个系统用到多个车型中，而是在不同定位车型上布局不同的主动后轮系统，比如保时捷，保时捷911所搭载的后轮转向系统有两个电机执行器，这与panamera的后轮转向结构有所不同，panamera的后轮转向只靠一个中央电机控制两边车轮而911 GT3、911 turbo所标配的后轮转向系统是两边车轮各有一个电机，这样相比中央电机来说控制会更加精准。
但是接近于赛车的911 GT3（991）、Aventador等车具备后轮转向的功能的意义也与D级车一样，缩短转弯半径。而像F1、CTCC、兰博基尼杯、DTM等专业房车赛，赛车是不准许有后轮辅助转向的，毕竟量产版本与赛车是两个截然不同的车型。
就拿992的911 GT3Cup赛车来说，其后桥多连杆后悬挂系统可调节行驶高度，外倾角和束角，但并无辅助转向的功能。
总结来说，不管豪华D级车还是超跑搭载后轮被动还是主动转向的最大意义，就是减少低速状态下的转弯半径，其高速阶段的平移在多数时候并没有太大的体会，而在赛道上，这项功能可能还会损失弯速。这项功能未来仍有可能仅仅在豪华车上匹配或选配，像富康、C2和206这些经济车型上，可能就看不到了。
新车指导价：58.98-78.88万
