在刚开幕的2021年残奥会期间，丰田自动驾驶接驳车，就撞到了一名视障参赛选手。丰田在第一时间暂停了该交通接驳车辆的运营服务。丰田表示，正在配合警方调查。虽然态度有了，但是自动驾驶技术，究竟有没有达到真正路试的阶段，真的还需要进一步验证。
出事车辆是丰田在2019年推出的e-Palette车型，这款车满足L4级自动驾驶条件，而且专为低速接驳设计，这款车的最高时速只有20公里每小时。适合封闭道路内的接驳工作。为此在东京残奥会上，大约有十几辆车投入运营。
尽管事件过后，丰田章男及时出面，表示了歉意，但事件的影响力，显然远不于此。本该在残奥会上大放异彩的e-Palette，现在成了众矢之的，大家对于自动驾驶的安全性，质疑声更浓。
其实自动驾驶有多便利，我们并不在乎，但是安全性是我们不得不考虑的问题。尤其是在残奥会期间，本身参赛的运动员，因为某些身体原因，没办法像常人一样，做出常规的避让，组委会和丰田方面，却没有悉心的考虑到这一点，反而为了展示技术，伤害到了一名参赛选手，这样的做法其实相当本末倒置。
明明自动驾驶安全事故频出，各大车企还是争相涌入其中，却没有真的关心消费者需不需要这样的东西，不断地宣传着先进性。这种报喜不报忧的心态，真的能获得消费者认可么？
